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数字化抽油机井场控制器T-1201

概述

T-1201井场数据采集器是针对油田抽油机远程监控开发的远程控制器,本产品高性能处理器,集井场数据采集与控制与一体。T-1201 采用ARM工业级处理器,经过外围抗干扰电路设计,可以广泛应用于工业现场。

功能说明

软件功能:

数字化抽油机主要完成油井参数采集和控制,数字化抽油机井口RTU通过2.4G无线通信模块与井场主RTU通讯,再利用专用通信信道与所属数字化管理单元的上位系统进行数据通信,上传生产运行数据,并接收控制指令。

采集(控制)点设置

采集抽油机启停状态、井口电磁阀的开关状态、电机三相电流、三相电压、无功功率、功图、总功率图、手动频率设定值、平衡度、频率手/自动状态、平衡手/自动状态。具备远程控制频率手/自动的状态切换、远程控制平衡手/自动的状态切换、远程控制抽油机启停、远程控制井口电磁阀开阀等功能。

采集(控制)频率要求

a) 油井功图数据与总功率图数据必须同步采集,构成每张功图的采集数据点数不得低于200点,数据采集频率为每10分钟一次。

b) 其他数据采集频率不得低于10秒一次,上位机下发控制命令与井场设备接收到控制命令的延迟时间不得大于10秒。

硬件功能:

  • 2路以太网通信接口,方便数据远传和调试

  • 2路RS232通信接口,3路RS485通信接口,可扩展其他方式无线通信

  • 8路AI模拟信号输入,4-20Ma标准仪表数据进行采集

  • 6路DI数字信号输入,用于对抽油机状态进行检测

  • 8路独立的继电器输出,用于启停抽油机

  • Zigbee无线通信(模块可内置,也可使用外置的zigbee模块)

通讯协议要求

通信协议遵循《长庆油田数字化抽油机井场油气生产物联网部分技术规定》

  • 上位机与井场主RTU的传输通讯协议为Modbus TCP协议。

  • 主RTU与井口RTU之间通过2.4G无线通信模块通信,2.4G无线通信模块物理层协议采用基于IEEE802.15.4规范的无线传感网通信协议Zigbee Pro,应用层通信采用Modbus RTU通信协议。

  • ZigBee无线通信模块的工作模式为API模式(参见油气生产物联网系统建设规定),每帧数据的数据段部分的最大长度为80字节,因此在Modbus RTU协议的数据包超界时需进行分包处理。

  • Modbus TCP协议的IP地址及Modbus端口号与主RTU的IP地址及Modbus端口号一致。

  • 井场主RTU采用存储转发模式。

技术规范

  • 型号:T-1201;

  • 输入电压:24VDC;

  • 输入电流:4-20mA;

  • 通信接口技术指标:接口方式:2路RS485接口,2路RS232接口,1路以太网接口,1路无线接口,支持 MODBUS 规约;

  • 工作环境: 温度范围:-45℃-75℃;存贮温度:-55℃-100℃;相对湿度:<85%(20 ±5℃条件);大气压力:86-108Kpa

  • 工作电压:直流24V±10%;功耗:小于5W;

  • 外壳规格尺寸:200mm×110mm×68mm;

  • 安装方式:背部导轨安装;

  • 工作环境要求:无爆炸,无腐蚀性气体及导电尘埃,无严重霉菌存在,无剧烈振动;无冲击源;

电源参数指标

序号项目指标
1电源输入12~36VDC 典型值24VDC
2电源保护TVS管
3浪涌保护差模2KV,共模4KV

AI参数指标

序号项目指标备注
1A/D分辨率12/16位
2输入阻抗100欧(25mA输入)建议电阻封装为直插,0.1%精度25ppm/℃。阻值可以根据AD芯片输入范围选择为合适的值
3转换器类型逐次逼近法
4精确度±0.2%(满量程时,25℃) ±0.5%(满量程时,全温度范围)可以软件滤波提高精度
5类型单端的
6AI范围0~25mA
7接线方式支持两线制方式仪表

参数指标#

序号项目指标
1标准输入24VDC
2最小ON输入10VDC
3最大OFF输入2VDC

DO参数指标

序号项目指标
1输出类型继电器输出,无源触点
2动作电压动作电压18V(24VDC),释放电压1.2V (24VDC),最大电压31.2V(24VDC)
3触点负载电压允许范围3A,250VAC
4输出延迟上升沿20ms,Max.
下降沿20ms,Max.

RS232参数指标

序号项目指标
1通讯物理端口3PIN
2波特率2400、4800、9600、19200、38400
3奇偶校验无,奇检验,偶校验
4字长8位
5停止位1或者2位
6电缆长度最长15.2m
7协议Modbus RTU

RS485参数指标

序号项目指标
1通讯物理端口2P端子
2波特率2400、4800、9600、19200、38400
3奇偶校验无、奇检验、偶校验
4字长8位
5停止位1或者2位
6双工半双工
7电缆长度最长1200m
8协议Modbus RTU、自定义
9协议模式从、主

Zigbee参数指标

序号项目指标
1通信距离200 米 空旷环境
2模块型号DIGI模块

安装说明

接线图

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img

  • 电源输入:24VDC

  • 模拟通道接口:8路4-20mA

  • 输入接口:8路

  • 输出接口:6路继电器

  • RS485接口:2个是2线端子接口

  • RS232接口:2个DB9接口

  • 以太网接口

  • 无线天线

5.2 接线说明

5.2.1 电源连接

电源供电范围为12-24V交直流均可,直流不分正负,具有自适应功能,标号“+ -”接电源,大地标识接保护地。

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5.2.2 开关量输入DI连接

DI输入端为高有效,输入电压与电源电压保持一致,这个必须是直流并且和设备共地,当DI端输入高电压时设备识别到输入端信号有效。标准接线方式如下:对应的开关闭合,则DI输入有效,断开输入无效。

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5.2.3 开关量输出DO连接

DO端均为干接点不具有提供电源功能,NC为常闭NO为常开(可在设备断电状态下用万用表通断档位测试),功能上可以通过修改软件来达到对设备控制效果。等效的电路如下:NC对应着开关的常闭状态,NO对应着开关的常开状态。

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5.2.4 模拟量输入AI连接

设备的AI输入端均按照两线制接法进行设计,按照下图便可以进行接线。也可以输入0-3v电压,只需将需要检测的电压端接到AI口然后与设备共地即可。

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5.2.5 通信接口

\1) 网口

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\2) RS232接口

DB9接口img

\3) RS485-2接口

针脚信号定义
1A同向端
2B反向端

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6 油田数据说明及定义

油井的数据寄存器地址分三个区域设置。第一段表示油井的基础数据,如油井名称、抽油机类型(定频抽油机还是数字化抽油机)、油井运行状态(间开、测压……)等,占用 40001~40100 前 100 个寄存器地址。第二段表示油井的实时数据,如油井三相电参、功率因数等,占用 40101~40200 的 100 个寄存器地址。第三段是功图数据和扩展预留区,占用 40201~49999 的寄存器地址。

井场的数据寄存器地址也分三个区域设置。第一段表示主 RTU 的基础数据,如 RTU 的厂家、型号等,占用 40001~40050 前 50 个寄存器地址。第二段表示井场 RTU 实时数据,如井组集油管线压力等,占用40051~40100 的 50 个寄存器地址。第三段表示井场内注水井实时数据,如注水井注水压力等,每口井占用 100 个寄存器地址。

数据存储地址表见表1-数据存储地址表

表 1 数字化抽油机井口 RTU 基础数据存储地址表

名 称寄存器地址类 型单位备 注
油井名称40001-40004字符串/如G111-111。若油井名称超过8个字节,则在寄存器内写0xFFFF,同时将油井名称写入40007-40015地址段内。
油井类型40005-40006整形/定频抽油机0000;数字化抽油机0x FFFF
油井名称扩展40007-40015字符串/若油井名称超过8个字节,则写在此地址段内,油井名称用ASCII码表示。
数字化抽油机厂家信息40016整形/100为安控,200为凯山,300为安特,400为金时
扩展预留40017-40052//
故障标志40053整形/0-正常 1-故障
故障部位代码40054整形/Bit0=1 载荷传感器故障 Bit1=1 位移传感器故障 Bit2=1 主电机电流变送器故障 Bit3=1 平衡电机电流变送器故障 Bit4=1 变频器故障 Bit5=1 三相电参模块故障 Bit6=1 显示模块故障 …
故障时间40055整 形/寄存器值Hi 寄存器值Lo 年:y(2013年,y=2013-2000=13) 月:m(1~12)
40056整形/寄存器值Hi 寄存器值Lo 日:d(1~31) 时:h(0~24)
40057整形/寄存器值Hi 寄存器值Lo 分:min(0~59) 秒:s(0~59)
扩展预留40058-40100///
远程启动、停止控制40101整形/81—启动 82—停止 80—清除命令
油井启停状态40102整形/1停机 2开机
A相电流40103整形A上位机读取数据时缩小100倍。如上位机采集的数据为1234,表示12.34A
B相电流40104整形A参上
C相电流40105整形A参上
A相电压40106整形V上位机读取数据时缩小10倍。如上位机采集的数据为2250,表示225.0V
B相电压40107整形V参上
C相电压40108整形V参上
总有功功率40109有符号整形Kw上位机读取数据时缩小100倍。如上位机采集的数据为1245,表示12.45KW
总无功功率40110有符号整形Kvar参上
总视在功率40111有符号整形KVA参上
运行频率40112整形Hz上位机读取数据时缩小100倍。如上位机采集的数据为5000,表示50.00Hz
断相状态40113整形/0-正常 1-断相
功率因数40114有符号整形/-1.00~1.00 上位机读取数据时缩小100倍
控制柜温度40115整形上位机读取数据时缩小100倍
扩展预留40116-40130///
数字化抽油机频率控制方式40131整形/1 手动 2 自动
数字化抽油机频率控制状态40132整形/1 手动 2 自动
数字化抽油机手动频率设定值40133整形Hz上位机读取数据时缩小100倍
数字化抽油机 平衡控制方式40134整形/1 手动 2 自动
数字化抽油机 平衡控制状态40135整形/1 手动 2 自动
数字化抽油机手动平衡调节控制40136整形/1 减小配重 2 增加配重
数字化抽油机平衡度40137整形%上位机读取数据时缩小100倍
数字化抽油机控制方式40138整形/1 工频 2 变频
扩展预留40139-40200///

表 2 数字化抽油机井口 RTU 功图数据存储地址表

名 称寄存器地址类 型单位备 注
冲程40201整形m上位机读取数据时缩小 100 倍
冲次40202整形次/分参上
功图点数40203整形//
最大载荷40204整形KN上位机读取数据时缩小 100 倍
最小载荷40205整形KN参上
最大位移40206整形m参上
最小位移40207整形m参上
扩展预留40208~40210整形//
功图40211~41010整形/功图每点按照位移载荷的顺序 存储,最大 400 点,其中上位机 读取数据时缩小 100 倍,位移数 据缩小 1000 倍
功率图41011~41410整形/与功图同步的功率图,最大 400 点,上位机读取电流数据时缩小 100 倍
扩展预留41411~49999///

表 3 井场主 RTU 数据存储地址表

名 称寄存器地址类 型单位备 注
井场信息40001-40004///
RTU 厂家信息40011-40020///
RTU 设备型号40021-40030///
扩展预留40031-40050///
井场汇管压力40051整形Mpa上位机读取数据时缩小 100 倍
注水井总汇管压力40052整形Mpa参上
井场故障信息40053-40057//
井场红外报警40058-40059//每个红外报警点占用一位
扩展预留40060-40100///
注水井注水量设定读40101整形m 3 /h第 1 口注水井
注水井注水量设置值40102整形m 3 /h
各分水井注水压力40103整形Mpa
各分水井注水瞬时流量40104整形m 3 /h
各分水井注水累计流量40105-40106长整形m 3 /d
扩展预留40107-40200//
注水井注水量设定读40201整形m 3 /h第 2 口注水井
注水井注水量设置值40202整形m 3 /h
各分水井注水压力40203整形Mpa
各分水井注水瞬时流量40204整形m 3 /h
各分水井注水累计流量40205-40206长整形m 3 /d
扩展预留40207-40300//
注水井注水量设定读40N01整形m 3 /h第N口注水井
注水井注水量设置值40N02整形m 3 /h
各分水井注水压力40N03整形Mpa
各分水井注水瞬时流量40N04整形m 3 /h
各分水井注水累计流量40N05-40N06长整形m 3 /d
扩展预留40N07-40(N+1) 00//

井场主RTU数据存储地址表

名 称寄存器类 型单位备 注
井场信息40001-40004///
RTU厂家信息40011-40020///
RTU设备型号40021-40030///
扩展预留40031-40050///
井场汇管压力40051整形Mpa上位机读取数据时缩小100倍
注水井总汇管压力40052整形Mpa同上
井场故障信息40053-40057//详规见附表B
井场红外报警40058-40059//每个红外报警点占用一位
扩展预留40060-40100///
注水井注水量设定读40101整形m3/h第1口注水井
注水井注水量设置值40102整形m3/h
各分水井注水压力40103整形Mpa
各分水井注水瞬时流量40104整形m3/h
各分水井注水累计流量40105-40106长整形m3/d
扩展预留40107-40200//
注水井注水量设定读40201整形m3/h第2口注水井
注水井注水量设置值40202整形m3/h
各分水井注水压力40203整形Mpa
各分水井注水瞬时流量40204整形m3/h
各分水井注水累计流量40205-40206长整形m3/d
扩展预留40207-40300//
注水井注水量设定读40N01整形m3/h第N口注水井
注水井注水量设置值40N02整形m3/h
各分水井注水压力40N03整形Mpa
各分水井注水瞬时流量40N04整形m3/h
各分水井注水累计流量40N05-40N06长整形m3/d
扩展预留40N07-40(N+1)00///
数字化抽油机井场控制器T-1201已经加载完毕