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编写第一个程序 ​

第一个程序的内容 ​

在本向导中，您将编写一个简单的“跑马灯”（输出点按照指定间隔轮流点亮）控制程序。

• 用户预先设定轮流点亮的周期，并可在逻辑控制过程中实时修改。
• 通过打开一个开关量变量（给一个开关变量置1）来启动输出轮流点亮功能，关闭该开关变量（给该开关变量置0）后，输出轮流点亮状态自动复位。
• 输出点关联输出变量区的第一个字节，每一位将对应一个信号灯。

创建工程并选择PLC设备 ​

1. 单击文件→新建，或快捷工具栏中的新建按钮。
2. 在新建工程对话框的控制器型号视图中，选择“PLC x64 Win”控制器型号。

3. 指定工程名称和存储位置后，点击确定。
4. 在选择工程模板对话框的模板视图中，选择标准工程并点击确定。

5. 在 设备信息 对话框中的设备列表框中，输入设备名称，在PLC_PRG列表框中，选择*梯形逻辑图（LD）*并点击确定。

6. 工程在AnyControl框架窗口中打开。

在框架窗口左侧的工程管理树视图中，您将会看到设备树的视图：根节点为工程名称，其子节点为PLC设备，已经按照您输入的设备名称新建了PLC设备。

在LD编辑器中创建控制逻辑的主程序 ​

1. 在工程管理树中双击PLC_PRG，打开LD编辑器。

变量编辑区以表格的形式显示在图形编辑器的上方，工具箱视图位于右侧。

2. 点击工具箱中的触点并拖动到图形编辑器的网络中，即可添加触点，添加后双击触点上方的 “???” 文本，输入“start”后回车，会弹出变量自动声明对话框，选择BOOL数据类型，完成新建。

3. 选择工具箱中LD-块元件结点，并拖动至图形编辑器的网络中，如下图所示网络中将会把所有可以组态的位置以红色的箭头表示，拖动到您需要组态的箭头位置，箭头会变成蓝色，松开鼠标左键即可完成元素添加。

4. 添加块之后，双击块元件中的AND，修改为MOVE块，完成对tmp变量的初始化操作。

5. 选中start触点，选择右键菜单中的边沿检测，设置为上升沿触发。

6. 选中0001网络点击右键，选择菜单中的插入注释元件，可以针对本网络的编写注释。

7. 在LD 图形编辑器空白位置点击右键，选择插入网络，新增0002编号空网络，增加触点并关联start变量，选择算法库-定时器-TON结点，并拖动至图形编辑器的网络中，添加TON功能块后同样会自动弹出变量声明窗口，点击确定完成TON功能块调用。

8. PT输入引脚定义变量interval，初始值为T#1s，作为您控制轮询周期控制变量，您可在调试程序过程中实时修改该周期，ET变量方便您观察当前经过的时间，如果不需要，可以不对该输出引脚定义变量，将引脚内容清空即可实现不用定义变量效果。

9. 选中TON块元件单击鼠标右键，选择右键菜单的插入线圈指令，插入块后双击线圈中的???，定义变量Y0。

10. 选中TON块元件选择右键菜单下的插入触点->插入左取反触点，并关联TON_inst0的输出变量Q。

11. 以上针对组态逻辑的常用操作进行了介绍，组态后完整的LD逻辑如下图所示。

编译工程 ​

程序编写完成后，需要对工程进行编译，点击编译->编译菜单项，即可触发工程编译。

编译菜单中列出了工程中支持的一些编译选项，包括：调试模式、除零保护、数组越界保护、逻辑强制，如果您希望对程序进行断点单步调试则需要勾选调试模式，如果需要进行变量的逻辑强制操作（逻辑强制介绍参见强制章节），则需要勾选逻辑强制； 其他选项您可按需勾选。

编译信息窗口会将本次编译的相关信息输出，如果逻辑存在错误，会在此处列出错误内容及错误号，您可以进行双击定位到错误位置。

编译正确后，即可对程序进行下装、调试等操作。

通信配置 ​

启动PLC ​

进行下装、调试等操作前，需要确保AnyControl和PLC控制器通讯链路配置和连接正确，且PLC控制器启动正常。

1、如果是在实际的PLC硬件上调试程序，那么就需要将PLC网口和AnyControl所在PC网口连接，且需要设置PC网口与PLC控制器同一网段，例如PLC控制器的IP为192.168.0.250，那么PC网口就需要设置为192.168.0.XXX（XXX：1~254，但不能和PLC控制器IP相同）；

2、如果没有实际的PLC硬件，可以启动仿真模式调试程序，启动仿真方法：菜单/仿真模式；

定义通讯参数 ​

双击工程管理树的Simulate_Device结点，打开视图中选择通讯设置选项卡，您也可以通过在线->通讯参数设置菜单项打开通讯设置页面。（仿真模式下通讯参数不用配置）

您可以手动输入控制器IP地址、端口等信息；您也可以通过网络扫描功能，选择您需要连接PLC设备的网卡，扫描后可查看指定网段内的所有PLC设备，双击希望连接的PLC设备，其通讯参数会自动设置到通讯配置栏中。

程序下装 ​

要求：该程序已正确编译。

1. 单击在线->下装或快捷工具栏中的下装按钮。

   => 将打开下装确认提示框，会提示您可以进行的下装类型，您可以选择您希望的下装类型进行下装。

   初次下装时提示信息如下：

修改逻辑后会自动触发增量下装：

2. 点击确定按钮后，开始下装操作，点击取消将结束本次下装。

下装操作的相关信息会在在线信息窗口中进行提示，您也可以通过操作日志查看相关信息。

程序调试 ​

程序正确下装后，可以单击在线->登入菜单或快捷工具栏中的登入按钮，程序将进入在线监视状态，您可以针对工程逻辑进行断点调试（需在编译时勾选调试模式）或对逻辑中的变量进行单个/批量写入等操作。

在线视图 ​

程序在线界面如下图所示，工程管理树的Simulate_Device结点会显示控制器状态及连接信息，状态栏会根据当前控制器运行状态进行周期闪烁，蓝绿交替表示控制器正常运行，蓝红交替则表示控制器停止运行（用户手动停止或控制器状态异常）。

运行时监视 ​

在工程管理树中，双击PLC_PRG对象结点，打开编辑器的在线视图。

=> 视图的变量声明部分，控制器变量的实时值会出现在在线值列中，如果您希望对变量进行在线写入，则双击准备值列对应单元格，可以输入写入值信息，如果输入值非法则会清除已输入内容，输入正确后待写入的数值会出现在准备值列中

=> 逻辑编辑部分取决于实现语言的不同形式略有区别。

• 对于图形语言在线值始终出现在变量左/右侧的矩形方框中，对于布尔变量输出连接线会按照在线值颜色显示（黑色表示FALSE，蓝色表示TRUE）。
• 对于文本语言在线值会将本行中使用的变量，在逻辑下一行中以变量名在线值 的形式依次列出，详情参见ST及IL相关章节。

您也可以将不同POU、全局变量组中的变量统一放到监视列表中进行查看与调试。

变量值写入 ​

变量值写入可以在变量声明区，双击准备值单元格输入待写入值，输入后作为待写入数值记录在变量中，您完成若干变量的写入值输入后，通过调试->写入菜单即可完成批量写入。

您也可以在逻辑编辑部分双击变量所在位置，将弹出准备值对话框，在对话框中您同样可以针对变量在线值进行编辑，编辑完成点击确定按钮，输入非法时系统会给出相应提示。准备值对话框确认后默认立即写入，如果您希望稍后与其他变量批量写入，请将写入立即生效选项取消。

运行时设置断点与单步执行 ​

调试：为了排查程序逻辑，您可以在程序中设置断点，并进行单步调试。断点调试方法详见：断点调试

1. 选中PLC_PRG中的0001网络，单击调试->新建/删除断点或使用快捷键F9，可以在该网络设置断点，设置后网络左侧会显示图标。

如果该断点命中则显示，断点命中时该任务状态显示为调试状态。

2. 断点命中后，您可以通过快捷F5或点击调试->运行到下一个断点菜单，程序将在执行一周期后重新在0001网络处中断。
3. 断点命中后，您可以通过使用快捷F8或点击调试->跳入菜单，程序将执行一个最小逻辑单元，执行位置使用进行标记。

4. 您可以反复使用快捷F8或点击调试->跳入菜单，对程序进行单步调试，查看程序是如何执行的，执行位置使用进行标记。

5.如果您希望返回正常执行，则选中已设置断点的网络单击调试->新建/删除断点或使用快捷键F9，可以取消该断点；或您可以单击调试->删除所有断点菜单，可以将工程中设置的断点一次性全部取消，之后执行快捷F5或点击调试->运行到下一个断点菜单，程序将继续正常执行，任务状态恢复正常运行状态。

6.最后实现的跑马灯效果与预期一致，也就预示着您编写成功了第一个程序。