运动控制 ​

​ 运动控制是工业自动化系统的子系统。它可以控制一个或多个电机来完成一系列运动。例如，相对位移、绝对位移、原点回归等。多轴机械臂则需要多个电机无缝地协同运行才能做出特定的动作。运动控制主要用于轨迹规划、速度规划、插补算法和运动学转换。运动控制系统经常出现在印刷、包装和装配应用中。

​ 本章将对运动控制功能进行详细介绍。