软件简介 ​

AnyControl软件是遵循IEC61131-3国际标准的可编程系统，是用于自动化控制的低代码的集成开发环境。AnyControl软件是可以集成逻辑控制、运动控制、工业和物联网通讯、机器视觉等应用的自动化控制系统平台。

AnyControl软件主要功能如下：

• 支持五种标准编程语言

支持IEC61131-3标准描述的指令表（IL）、梯形图（LD）、结构化文本（ST）、功能块图（CFC/FBD）、顺序功能图（SFC）五种编程语言。

• 支持高级语言C/C++扩展

支持用户编写C/C++代码集成到运行时系统，或者引入现有C/C++语言算法（比如机器视觉和人工智能等算法），来扩展IEC61131-3标准编程语言的适用范围。

• 支持灵活的数据组织方式

系统支持标准的数据类型，支持用户自定义数组、结构体、枚举和功能块；另外，支持指针类型，方便工程师组态更为灵活的应用程序。

• 支持多任务调度

支持基于优先级的多任务调度；支持多种任务类型：周期任务、自由运行任务、事件触发任务和状态任务。

• 支持多种通讯协议

支持现场总线协议：Modbus RTU Master、Modbus RTU Slave、Modbus TCP Master、Modbus TCP Slave、EtherCAT、CANOpen_Master、CANOpen_Slave、Profinet主站等。

支持基于通用socket接口的TCP/IP、UDP通讯。

支持控制器间基于变量的通讯--网络变量。

支持北向通讯OPCUA服务器、OPCUA客户端。

• 支持集成运动控制功能

支持集成PLCopen标准的运动控制功能块。

• 采用编译型的代码生成技术

采用执行效率更高的编译型（非解释运行）技术，将用户逻辑直接编译成可执行的二进制机器码，用户程序执行效率是传统解释型技术的10倍量级。

• 支持在线修改逻辑对控制无扰

可以在线动态修改用户逻辑，并且对现场控制流程无扰动。

• 编程和调试手段丰富

支持变量自动声明、输入自动完成、查看交叉引用信息、查看调用栈、变量在线读写、监视列表定义、变量趋势（Trace）查看、系统日志查看、五种语言断点调试、库定义与引用、仿真等功能。

• 可以跨操作系统运行

可以跨平台运行在windows、linux、麒麟等操作系统和X86、ARM、龙芯等处理器芯片上。