CTD（递减计数器）
检测到输入开关量的 1 个上升沿，输出计数值减 1。
参数
| 输入参数 | 数据类型 | 功能描述 | 参数值说明 |
|---|---|---|---|
| CD | BOOL | 上升沿检测 | 一次上升沿CV减1 |
| LOAD | BOOL | 初始化 | LOAD为 TRUE 时计数变量 CV 初始化为 PV |
| PV | INT | 设定值 | -32768~32767 |
| 输出参数 | 数据类型 | 功能描述 | 参数值说明 |
|---|---|---|---|
| Q | BOOL | 计数标志输出 | 当CV 小于等于 0 时，Q输出 TRUE |
| CV | INT | 计数输出 | 当前CV计数值 |
详细说明
递减计数器（CTD）实现当输入 CD 存在上升沿时计数值递减功能，输入端 CD、LOAD、输出端 Q均为 BOOL 型变量，输入端 PV、输出端 CV 均为INT 型变量，详细描述如下：
初始化功能：
当 LOAD 为 TRUE 时，计数变量 CV 将被初始化为上限 PV。
递减计数功能：
如果 CD 有从 FALSE 到 TRUE 的上升沿时，计数输出 CV 递减 1，递减到-32768后不再递减。当 CV 小于等于 0 的时候，Q 输出 TRUE。
使用举例
通过下面的组态，可实现:
当LOAD= FALSE → TRUE时，Q输出FALSE，CV输出302。
此时 LOAD变为FALSE，CD= FALSE → TRUE , Q输出TRUE，CV输出301；CD每发生一次 FALSE → TRUE ,CV输出减1。
直至CV =0，Q输出TRUE。
| 内容 | 图例 |
|---|---|
| 变量定义 |  |
| 组态语言（CFC） |  |
| 组态语言（IL） |  |
| 组态语言（LD） |  |
| 组态语言（ST） |  |
CTD_INT（递减计数器）
该指令与CTD指令实现的功能完全一致。
CTD_DINT（递减计数器）
该指令与CTD指令实现的功能完全一致，唯一区别是这里的参数CV 和PV的数据类型为DINT。
CTD_UINT（递减计数器）
该指令与CTD指令实现的功能完全一致，唯一区别是这里的参数CV 和PV的数据类型为UINT。
CTD_UDINT（递减计数器）
该指令与CTD指令实现的功能完全一致，唯一区别是这里的参数CV 和PV的数据类型为UDINT。
CTU（递增计数器）
检测到输入开关量的 1 个上升沿，输出计数值加 1。
参数
| 输入参数 | 数据类型 | 功能描述 | 参数值说明 |
|---|---|---|---|
| CU | BOOL | 上升沿检测 | 一次上升沿CV加1 |
| RESET | BOOL | 初始化 | RESET为 TRUE 时计数变量 CV 初始化为 0 |
| PV | INT | 设定值 | -32768~32767 |
| 输出参数 | 数据类型 | 功能描述 | 参数值说明 |
|---|---|---|---|
| Q | BOOL | 计数标志输出 | 当CV 值大于或者等于 PV 时，Q 输出 TRUE |
| CV | INT | 计数输出 | 当前CV计数值 |
详细说明
递增计数器（CTU）实现当输入 CU 存在上升沿时计数递加功能，输入变量 CU 和 RESET、输出变量 Q 都为 BOOL 类型，输入变量 PV 和输出变量 CV 都为 INT 类型，详细描述如下：
初始化功能：
当 RESET为 TRUE 时，计数输出 CV 初始化为 0。
递增计数功能：
如果 CU 有从 FALSE 到 TRUE 的上升沿时，计数输出 CV 递增 1，递增至32767后不再递增。当 CV 大于等于设定值 PV时，Q 输出 TRUE。
使用举例
通过下面的组态，可实现:
当RESET= FALSE, CU= FALSE → TRUE时，Q输出FALSE，CV输出1。CU每发生一次 FALSE → TRUE , CV输出加1，直至CV ≥ PV，Q输出TRUE。
RESET变为TRUE，Q输出FALSE，CV输出0。
| 内容 | 图例 |
|---|---|
| 变量定义 |  |
| 组态语言（CFC） |  |
| 组态语言（IL） |  |
| 组态语言（LD） |  |
| 组态语言（ST） |  |
CTU_INT（递增计数器）
该指令与CTU指令实现的功能完全一致。
CTU_DINT（递增计数器）
该指令与CTU指令实现的功能完全一致，唯一区别是这里的参数CV 和PV的数据类型为DINT。
CTU_UINT（递增计数器）
该指令与CTU指令实现的功能完全一致，唯一区别是这里的参数CV 和PV的数据类型为UINT。
CTU_UDINT（递增计数器）
该指令与CTU指令实现的功能完全一致，唯一区别是这里的参数CV 和PV的数据类型为UDINT。
CTUD（递增/递减计数器）
检测到不同输入开关量的 1 个上升沿，输出计数值增 1 或者减 1。
参数
| 输入参数 | 数据类型 | 功能描述 | 参数值说明 |
|---|---|---|---|
| CU | BOOL | 上升沿检测（递增） | |
| CD | BOOL | 上升沿检测（递减） | |
| RESET | BOOL | 复位输入 | RESET 为 TRUE 时计数变量 CV 初始化为 0，优先级高。 |
| LOAD | BOOL | 初始化 | LOAD为 TRUE 时计数变量 CV 初始化为 PV，优先级低。 |
| PV | INT | 设定值 |
| 输出参数 | 数据类型 | 功能描述 | 参数值说明 |
|---|---|---|---|
| QU | BOOL | 计数标志输出 | 当CV 值大于或者等于 PV 时，QU 输出 TRUE |
| QD | BOOL | 计数标志输出 | 当CV 值小于或者等于0 时，QD 输出 TRUE |
| CV | INT | 计数输出 |
详细说明
递加/递减指令详细功能描述如下：
初始化功能：
当 RESET 为 1 时，计数输出 CV 初始化为 0；当 Load 为 1 时，计数输出 CV 初始化为 PV。
递加/递减计数功能：
如果 CU 有从 FALSE 到 TRUE 的上升沿时，CV 加 1。如果 CD 有从 FALSE 到 TRUE 的上升沿时，CV 减1。
当 CV 大于等于 PV 时，QU 输出 TRUE。
当 CV 小于等于 0 时，QD 输出 TRUE。
使用举例
通过下面的组态，可实现:
当RESET、LOAD都为 FALSE, CU= FALSE → TRUE时，CV输出1，CU每发生一次 FALSE → TRUE , CV输出加1，直至CV 大于等于 PV，QU输出TRUE。
当RESET、LOAD都为 FALSE, CD= FALSE → TRUE时，CV输出-1，CD每发生一次 FALSE → TRUE , CV输出减1，直至CV 小于等于 0，QD输出TRUE。
LOAD变为TRUE，CV = PV，QU输出TRUE。
RESET变为TRUE，Q输出FALSE，CV输出0。
| 内容 | 图例 |
|---|---|
| 变量定义 |  |
| 组态语言（CFC） |  |
| 组态语言（IL） |  |
| 组态语言（LD） |  |
| 组态语言（ST） |  |
CTUD_INT（递增/递减计数器）
该指令与CTUD指令实现的功能完全一致。
CTUD_DINT（递增/递减计数器）
该指令与CTUD指令实现的功能完全一致，唯一区别是这里的参数CV 和PV的数据类型为DINT。
CTUD_UINT（递增/递减计数器）
该指令与CTUD指令实现的功能完全一致，唯一区别是这里的参数CV 和PV的数据类型为UINT。
CTUD_UDINT（递增/递减计数器）
该指令与CTUD指令实现的功能完全一致，唯一区别是这里的参数CV 和PV的数据类型为UDINT。