CHARCURVE

sys_utils.aclib

将输入信号映射到特征曲线上

特征曲线由一组点给出，这些点包括一组x值及其对应的y值。

输入参数	数据类型	描述	掉电保持	常量
IN	DINT	输入信号	×	×
N	BYTE	定义特征曲线的点数:2 <= N <= 11	✔	×

输入输出参数	数据类型	描述	掉电保持	常量
P	ARRAY[0..10] OF POINT	描述特征曲线的点阵列	✔	×

输出参数	数据类型	描述	掉电保持	常量
OUT	DINT	输出变量，包含操作值	✔	×
ERR	BYTE	0:无错误1: P中的错误:错误序列(完全测试，仅当in等于P的最大x值时)2: IN在P的极限之外4: N无效，点数不在允许范围内2..11	×	×

CFC示例

ST示例

LD示例

IL示例

RAMP_INT

sys_utils.aclib

将某值的斜率限制在某一特定值

坡度的限制是由最大上升值ascend和最大下降值descend以及一个时间基准TIMEBASE定义上升或下降的保持时间。

输入参数	数据类型	描述	掉电保持	常量
IN	INT	输入值	×	×
ASCEND	INT	加速限制:每个时间基准上升的最大值。例如:ASCEND:= 25 and TIMEBASE:= t#1s =>每秒上升的最大值是25	✔	×
DESCEND	INT	减速限制:每个时间基准下降的最大值（descent>0）。例如:descent:= 20 and TIMEBASE:= t# 500ms =>每500毫秒内下降的最大值是20	✔	×
TIMEBASE	TIME	关于ASCEND/DESCEND的参考: t#0:每次调用定义ASCEND/DESCEND 否则:按指定时间定义ASCEND/DESCEND 如果TIMEBASE = t#0，则时间基准等于任务周期时间。在这种情况下，限制是指任务周期。通常，这恰好对应于对函数块RAMP_INT的一次调用。请注意：如果TIMEBASE小于任务周期时间，则会违反采样定理，可能导致输出信号信息丢失。	✔	×
RESET	BOOL	TRUE:停止内部计算并重新初始化函数块。维护OUT中的最后一个计算出的输出值，以便在函数块下次重新启动时使用它启动内部计算。FALSE:在输出端OUT输出平滑的输入信号。	✔	×

输出参数	数据类型	描述	掉电保持	常量
OUT	INT	这个值被存储在内部，用于计算输入信号的上升和下降。	✔	×

CFC示例

ST示例

LD示例

IL示例

RAMP_REAL

sys_utils.aclib

将某值的斜率限制在某一特定值

函数块类似于RAMP_INT，不同的是输入IN、ASCEND、DESCEND和输出OUT都是REAL类型。RAMP_REAL需要更多的计算时间，但比RAMP_INT计算更精确。

注意：

对函数块进行复位(reset = TRUE)，停止计算并保持最后一个输出值OUT。因此，如果之后斜坡被RESET = FALSE重新启动，它将以这个最后的输出值开始!

输入参数	数据类型	描述	掉电保持	常量
IN	REAL	输入值	×	×
ASCEND	REAL	最大正斜率	✔	×
DESCEND	REAL	最大负斜率(非负!)	✔	×
TIMEBASE	TIME	关于ASCEND/DESCEND的参考:t#0:每次调用定义ASCEND/DESCEND否则:按指定时间定义ASCEND/DESCEND	✔	×
RESET	BOOL	重置功能块	×	×

输出参数	数据类型	描述	掉电保持	常量
OUT	REAL	具有有限斜率的函数值	✔	×

CFC示例

ST示例

LD示例

IL示例

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