顺序功能图语言（SFC） ​

SFC是顺序功能图（Sequential Function Chart）的简称，是IEC61131-3标准中的一种编程语言，用于建立和修改顺序控制。 SFC能使单任务到复杂任务用一种简单的配置方法完成。这个结构用独立的元素表示用户的子程序，类似网络节点元件。 子任务是关联到转换和步的，通过程序的形式体现的。这些程序可以使用CFC、LD、ST、IL语言编辑。转移条件表示激活后继步的是否使能。每个任务周期，会执行当前激活步的所关联的动作，并设置下一调度周期的激活步。SFC编辑器如下图所示。