梯形图语言（LD） ​

LD是梯形图（Ladder Diagram）的简称，是一种图形化的编程语言。 LD主要由网络、触点、线圈、块等编程元件组成，通过水平线和垂直线连接成平面网状图，如下图所示。

一般称网络最左边的垂直线为“能量线”，其状态永远是真（TRUE）。各编程元件以一定的组态规则连接到这条能量线上，形成一个个“节”、“段”或“网络”，完成该网络特定的逻辑运算。每个网络上存在一条母线，在母线可以添加触点、线圈、功能块等编程元件。