任务组态
AnyControl支持多任务组态，用户可以在同一时间内运行多个应用程序，每个正在执行的应用程序被称为一个任务。
用户可使用名字、任务类型来创建一个任务，紧接着可以在创建的任务配置页面进一步配置任务的类型、优先级、看门狗等参数。
任务类型决定了任务的触发条件，例如周期任务按照指定的周期运行，自由任务连续运行（间隔配置的休眠时间），事件任务在一个变量的上升沿或下降沿时执行一次，状态任务在一个变量为高电平时持续运行（间隔配置的休眠时间）。
每个任务下可挂载多个程序组织单元（POU）。
任务执行顺序：
1、如果满足任务执行条件，任务被执行。
2、如果几个任务同时满足任务执行条件，那么先执行高优先级的任务（编号越小优先级越高）。
3、如果多个具有相同优先级的任务同时满足执行条件，那么这些任务被轮流执行。
任务类型
支持的任务类型有以下几种：
周期任务
：按照设定周期循环运行。
参数说明
| 参数 | 说明 | |
|---|---|---|
| 任务周期 | 按指定周期参与系统内的调度运行。注：如果设置任务周期小于调度器精度设定值，则最终任务运行周期以调度器周期为准。调度器精度设定请参考“任务配置-配置/参数说明” | |
| 优先级 | 数字越低，任务调度优先级越高。优先级高的任务可以优先得到调度，也可以中断正在执行的低优先级任。 | |
| 看门狗 | 使能 | 看门狗使能后，如果任务的执行时间超过看门狗设置的时间，则会自动停止该任务的执行。 |
| 时间 | 看门狗起效的最大任务执行时间。 | |
| 栈大小 | 创建任务时，开辟给任务的栈空间。工程编译提示某任务“栈存在溢出风险”时，可以按需调整栈空间大小。注意：在调整栈大小的时候，必须考虑目标机的要求。 |
自由任务
：由系统调度持续自由运行，但每次运行会休眠设定的时间再次持续自由运行。
参数说明
| 参数 | 说明 | |
|---|---|---|
| 休眠间隔 | 例如设定此值为50ms，则任务休眠50ms后，继续参与系统的调度运行。 | |
| 优先级 | 数字越低，务调度优先级越高。优先级高的任务可以优先得到调度，也可以中断正在执行的低优先级任。 | |
| 看门狗 | 使能 | 看门狗使能后，如果任务的执行时间超过看门狗设置的时间，则会自动停止该任务的执行。 |
| 时间 | 看门狗起效的最大任务执行时间。 | |
| 栈大小 | 创建任务时，开辟给任务的栈空间。工程编译提示某任务“栈存在溢出风险”时，可以按需调整栈空间大小。注意：在调整栈大小的时候，必须考虑目标机的要求。 |
事件任务
：由关联变量控制任务的运行，当关联变量产生一个上升沿/下降沿时，任务运行一次后停止运行。
参数说明
| 参数 | 说明 | |
|---|---|---|
| 触发类型 | 上升沿：关联变量上升沿时，任务运行一次后停止。下降沿：关联变量下降沿时，任务运行一次后停止。 | |
| 关联变量 | 可关联程序逻辑中的任何BOOL类型变量（如果关联非BOOL类型变量，编译报错“无效的任务事件”）。 | |
| 优先级 | 数字越低，务调度优先级越高。优先级高的任务可以优先得到调度，也可以中断正在执行的低优先级任。 | |
| 看门狗 | 使能 | 看门狗使能后，如果任务的执行时间超过看门狗设置的时间，则会自动停止该任务的执行。 |
| 时间 | 看门狗起效的最大任务执行时间。 | |
| 栈大小 | 创建任务时，开辟给任务的栈空间。工程编译提示某任务“栈存在溢出风险”时，可以按需调整栈空间大小。注意：在调整栈大小的时候，必须考虑目标机的要求。 |
状态任务
：由关联变量的电平高低控制任务的运行，每次运行结束后会休眠设定时间。
参数说明
| 参数 | 说明 | |
|---|---|---|
| 状态类型 | 高电平：关联变量高电平时，任务持续运行。低电平时停止运行。低电平：关联变量低电平时，任务持续运行。高电平时停止运行。 | |
| 关联变量 | 可关联程序逻辑中的任何BOOL类型变量（如果关联非BOOL类型变量，编译报错“无效的任务事件”）。 | |
| 休眠间隔 | 例如设定此值为50ms，则任务休眠50ms后，继续参与系统的调度运行。 | |
| 优先级 | 数字越低，务调度优先级越高。优先级高的任务可以优先得到调度，也可以中断正在执行的低优先级任。 | |
| 看门狗 | 使能 | 看门狗使能后，如果任务的执行时间超过看门狗设置的时间，则会自动停止该任务的执行。 |
| 时间 | 看门狗起效的最大任务执行时间。 | |
| 栈大小 | 创建任务时，开辟给任务的栈空间。工程编译提示某任务“栈存在溢出风险”时，可以按需调整栈空间大小。注意：在调整栈大小的时候，必须考虑目标机的要求。 |
任务创建
创建过程
通过工程管理树的“任务配置”节点的右键菜单“新建任务”，创建新的任务。
在对话框中输入任务名称，选择需要的任务类型后点击确定按钮，对应的任务节点会显示在“任务配置”下。
参数配置
双击testNewTask节点，会打开任务参数配置的页面，您可以根据需要在此页面完成参数配置或修改。
参数说明参考任务类型
任务配置
双击工程管理树“任务配置”节点，会打开任务配置界面。
配置
参数说明
| 参数 | 说明 | |
|---|---|---|
| 调度信息 | 调度器精度 | 操作系统轮询所有任务的时间间隔，默认1000uS。注：如果需要更快的控制逻辑，可以根据要求设置更小的精度值。 当然该值是否最终有效，还受限于控制器系统。 |
| 任务名称 | IEC-Tasks | 用户组态的任务。 |
| 调度任务 | 系统建立的调度任务，负责调度所有用户组态任务。 | |
| 通讯任务 | 系统建立的通讯任务，负责AnyControl与控制器的所有通讯事件（例如：在线监视、下装工程、上传文件等）。 | |
| 处理器核 | 固定到单核 | 操作系统自动分配该类型的任务到同一CPU核（具体CPU核号由系统自动设定）。 |
| 自由浮动 | 操作系统自由分配该类型的任务到任一CPU核（调度期间该类型任务也可能随时变更CPU核）。 | |
| 0~31 | 用户指定该任务到固定的CPU核（如果指定的CPU核号超出CPU实际核号，将由操作系统自动分配核号，并在设备日志记录该信息。） | |
| 优先级 | 显示用户任务优先级，不可修改。（如需修改，可双击要修改的任务节点，在任务配置页面进行修改。） |
 | 如果处理器核比较多，建议IEC-Tasks任务(所有用户任务)、调度器任务、通讯任务均分开核绑定，这样可以有效利用CPU资源，并减少任务间影响。 |
|---|---|
监视
切换到监视页面，您可以看到任务的执行状态。在工程登入后，就会从目标机中读到相应的数据。
上图是登入后的各个任务实时状态的情况。
- 重置状态计数：重新统计所有监视数据。
- 状态：有运行、停止、调试等状态。运行的任务可以被正常调度，停止的任务不会参与调度，调试的任务表示任务执行中断等待用户下一个调式动作。
- IEC运算执行计数：任务实际执行的次数。
- 任务调度计数：任务调度的次数。
- 上周期执行时间：最近一次任务执行的时间。执行时间不足1us的，按1us计。
- 平均执行时间：任务的平均执行时间。
- 最大执行时间：任务的最大执行时间。
- 最小执行时间：任务的最小执行时间。
- 抖动：抖动只对周期任务有意义，代表临近两次任务调度的间隔与周期的偏差。如果任务不足两次执行，该值没有参考价值
- 最大抖动：任务执行以来最大的抖动值。
- 最小抖动：任务执行以来最小的抖动值。
- 处理器核：指示任务运行于哪个核。
| 在工程下装、复位、冷复位或者任务状态由停止变为运行时，控制器会重新记录任务的状态。任务如果处于调试状态，会引起任务执行时间和抖动时间变长，也会引起执行计数和调度计数产生偏差。 |
|---|---|