程序组织单元（POU）
POU是程序组织单元的简称，您可以在POU中编写源代码和定义POU变量。
POU分为三种类型：程序、函数、功能块。
您可以在程序的变量区域定义POU变量，其它POU访问程序的变量时，需要在变量前增加POU名作为作用域。函数有一个隐含的与函数同名的返回值变量，您可以直接使用，另外在函数的变量区域可以定义输入变量、输入输出变量和局部变量，其它POU不可访问函数的变量。功能块可以定义输入变量、输出变量、输入输出变量、局部变量，其它POU不可直接访问功能块的变量，功能块在使用的时候必须定义实例，其它POU可以访问实例的成员。
POU的语言：分为CFC、ST、LD、SFC、IL等语言。
编写POU的源代码的语言不同语言的组成元素和语法结构差异很大，具体内容可以参考编程语言的章节。
创建POU
通过点击工程管理树的节点“程序组织单元”的右键菜单，可以创建POU对象。创建POU时，选择POU类型和实现的语言。
- 程序：完成用户指定功能的一系列逻辑语句。
- 功能块：可完成某种指定功能的逻辑块，包含输入变量、中间变量、输出变量。功能块不可挂载到任务下执行，只能在程序中调用，且可多次调用。
- 函数：有唯一返回值的逻辑单元，返回值为函数名称本身。例如库中的ADD、SUB等都属于函数。
POU名称支持中文。
IEC语言的下拉里边有软件支持的所有的可选择的语言，您可以根据需要选择POU语言和POU类型。图中的返回值只针对函数类型有效，指示函数返回值的类型。
注意：函数名就是对应函数返回值的变量名，可以直接参与逻辑运算，在函数返回的时候该变量的值就是函数的返回值。
设置完成点击确定，您可以在“程序组织单元”下看到创建的POU节点。
POU节点的括号里边的字符指示了POU的类型：
- PRG指程序类型
- FUN指函数类型（冒号后指函数返回值类型）
- FB指功能块类型
调用POU
任务调用POU
任务是控制器逻辑运行的入口，您可以通过拖拽POU或选中POU右键菜单“挂载到任务”等方式将对应的程序安排在对应的任务下形成调用，否则POU将不被执行。
注意：任务不能调用功能块和函数，只能调用程序。
POU之间调用
POU之间可以互相调用，比如在程序下可以调用其它程序、函数、功能块实例等，函数可以调用程序、其它函数、功能块实例，功能块可以调用程序、函数、非本类型的功能块实例。
 | POU之间调用不限制层数，但是在调用链上不允许成环，否则编译报错。 |
|---|---|
POU之间的调用有两种组态方式：
- 拖拽对应的节点到编辑区
（拖拽POU_CFC到POU_ST逻辑编辑区）
（拖拽POU_ST到POU_CFC逻辑编辑区）
- 在编辑区手动输入POU名
(在POU_LD中添加一个空块，在块名称处直接输入要调用的POU名称POU_CFC)
(在POU_ST中直接输入要调用的pou名称：pou_cfc()😉
拖拽形成调用
在一个工程中，被拖拽的POU节点可以是工程管理树中的，也可以是工具箱中的。工程管理树中的节点是工程里已经建立的POU，工具箱中的节点是引用库中建立的POU。节点被拖拽到POU的编辑区域，会自动生成调用语句或调用块（文本语言为语句，图形语言为调用块）。
如果拖入的是函数，则会自动为函数的输入、输入输出变量预留位置，功能块会自动为输入、输出和输入输出变量预留位置，您可以在“??”号处输入对应的内容，完成调用。
手动输入形成调用
在文本语言的POU编辑区域，可以直接输入调用语句；在图形语言的编辑区域，在添加块后可在块的类型名处输入被调用的POU名，在对应的引脚处输入相应的内容。