布尔型数据类型
表1-布尔型数据类型
| 数据类型 | 名称 | 值 | 存储位数 |
|---|---|---|---|
| BOOL | 布尔型 | TRUE，FALSE | 8 bit |
整型数据类型
表1- 整型数据类型
| 数据类型 | 名称 | 数据下限 | 数据上限 | 存储位数 |
|---|---|---|---|---|
| BYTE | 字节型 | 0 | 255 | 8 bit |
| SINT | 短整型 | -128 | 127 | 8 bit |
| USINT | 无符号短整型 | 0 | 255 | 8 bit |
| WORD | 字型 | 0 | 65,535 | 16 bit |
| INT | 整型 | -32768 | 32,767 | 16 bit |
| UINT | 无符号整型 | 0 | 65,535 | 16 bit |
| DWORD | 双字型 | 0 | 4,294,967,295 | 32 bit |
| DINT | 32位整型 | -2,147,483,648 | 2,147,483,647 | 32 bit |
| UDINT | 无符号32位整型 | 0 | 4,294,967,295 | 32 bit |
| LWORD | 四字型 | 0 | 18,446,744,073,709,551,615 | 64 bit |
| LINT | 64位整型 | -9,223,372,036,854,775,808 | 9,223,372,036,854,775,807 | 64 bit |
| ULINT | 无符号64位整型 | 0 | 18,446,744,073,709,551,615 | 64 bit |
浮点型数据类型
表1-浮点型数据类型
| 数据类型 | 名称 | 数据下限 | 数据上限 | 存储位数 |
|---|---|---|---|---|
| REAL | 单精度浮点型 | -3.402823466E+38 | -1.175494351E-38 | 32 bit |
| 1.175494351E-38 | 3.402823466E+38 | |||
| LREAL | 双精度浮点型 | -1.7976931348623158e+308 | -2.2250738585072014e-308 | 64 bit |
| 2.2250738585072014e-308 | 1.7976931348623158e+308 |
当有实型数据参与运算时，有时会出现INF和NAN的值，含义如下：INF是表示无穷大数。NAN即not a number，表示这不是一个数。
时间数据类型
时间型数据类型实质是一个DWORD数据类型。对TIME和TOD，可以以毫秒为单位指定时间，对DATE和DT可以以秒为单位指定时间。
表1-时间型数据类型
| 数据类型 | 名称 | 数据下限 | 数据上限 | 位数 |
|---|---|---|---|---|
| TIME | 时间 | T#0ms | T#49d17h2m47s295ms | 32 bit |
| TOD | 日时 | TOD#00:00:00.000 | TOD#23:59:59.999 | 32 bit |
| DATE | 日期 | D#1970-01-01 | D#2106-02-07 | 32 bit |
| DT | 日期和日时 | DT#1970-01-01-00:00:00.000 | DT#2106-2-7-06:28:15 | 32 bit |
| LTIME | 长时间 | LT#0ns | LT#213503d23h34m33s709ms551us615ns | 64 bit |
| LTOD | 长日时 | LTOD#00:00:00.000000000 | LTOD#23:59:59.999999999 | 64 bit |
| LDATE | 长日期 | LD#1970-01-01 | LD#2554-07-21 | 64bit |
| LDT | 长日期和日时 | LDT#1970-01-01-00:00:00.000000000 | LDT#2554-07-21-23:34:33.709551615 | 64 bit |
[TIME格式]
TIME用于定义定时时间。定义格式有4种：TIME#、time#、T#、t#，格式符#后为时间数据，依次为d(日)、h(时)、m(分)、s(秒)和ms(毫秒)。
定义要求：
- 格式：TIME#/time#/T#/t#<时间值 >，例如Time#1d23h5m23s12ms
- 时间值必须按日、时、分、秒、毫秒顺序输入。根据实际需要定义，不是所有时间单位值都要求定义。例如：TIME#12h38m
- 时间单位如秒、毫秒等可用大写或者小写单位表示
[TOD格式]
TOD用于定义一天的时间。定义格式有4种：TOD#、tod#、TIME_OF_DAY#、time_of_day#，格式符#后为日时数据，依次为时、分、秒。
定义要求：
- TOD#/tod#/TIME_OF_DAY#/time_of_day#<时:分:秒.毫秒>，例如：TIME_OF_DAY#15:36:30.123，tod#15:36:30
- 可以将秒定义为实数或定义为一秒的分数，例如：TOD#23:12:12.888
[DATE格式]
DATE用于定义日期。定义格式有4种：D#、d#、DATE#、date#，格式符#后为日期数据，依次为年、月、日。
定义要求：
- 必须按格式定义：D#/d#/DATE#/date#+日期，例如：D#1984-06-01，d#2000-02-08。
[DT格式]
DT用于定义日期+日时，是DATE和TOD数据的结合。定义格式有4种：DT#、dt#、DATE_AND_TIME#、date_and_time#，格式符#后为日期和时刻数据，依次为年、月、日、时、分、秒。
定义要求：
- 必须按格式定义：DT#/dt#/DATE_AND_TIME#/date_and_time#+日期+时刻，例如：DT#1984-01-01-12:00:00。
[LTIME格式]
LTIME用于定义定时时间。定义格式有4种：LTIME#、ltime#、LT#、lt#，格式符#后为时间数据，依次为d(日)、h(时)、m(分)、s(秒)、ms(毫秒)、us(微妙)和ns(纳秒)。
定义要求：
- 格式：LTIME#/ltime#/LT#/lt#<时间值 >，例如LTime#1d23h5m23s12ms49us68ns，LT#1d23h5m23s
- 时间值必须按日、时、分、秒、毫秒、微妙、纳秒顺序输入。根据实际需要定义，不是所有时间单位值都要求定义。例如：LTIME#12h38m59ns
- 时间单位如秒、毫秒、微妙、纳秒等可用大写或者小写单位表示
[LTOD格式]
LTOD用于定义一天的时间。定义格式有4种：LTOD#、ltod#、LTIME_OF_DAY#、ltime_of_day#，格式符#后为日时数据，依次为时、分、秒、纳秒。
定义要求：
- LTOD#/ltod#/LTIME_OF_DAY#/ltime_of_day#<时:分:秒.纳秒>，例如：LTIME_OF_DAY#15:36:30.123456789，ltod#15:36:30
- 可以将秒定义为实数或定义为一秒的分数，例如：TOD#23:12:12.987654321
[LDATE格式]
LDATE用于定义日期。定义格式有4种：LD#、ld#、LDATE#、ldate#，格式符#后为日期数据，依次为年、月、日。
定义要求：
- 必须按格式定义：LD#/ld#/LDATE#/ldate#+日期，例如：LD#1984-06-01，ld#2554-07-21。
[LDT格式]
LDT用于定义日期+日时，是LDATE和LTOD数据的结合。定义格式有4种：LDT#、ldt#、LDATE_AND_TIME#、ldate_and_time#，格式符#后为日期和时刻数据，依次为年、月、日、时、分、秒、纳秒。
定义要求：
- 必须按格式定义：LDT#/ldt#/LDATE_AND_TIME#/ldate_and_time#+日期+时刻，例如：LDT#1984-01-01-12:00:00.123456789，ldt#1984-01-01-12:00:00。
字符串数据类型
一个STRING数据类型的变量可包含任何一串字符。您可以在声明字符串变量时定义其长度大小，该大小显示在括号中。如果没有定义大小，则 默认分配80个字符。
字符串允许大小1~1000字符，每个字符占一个字节地址。注意：字符串函数处理的长度只能从1到255，如果使用一个长度过长的字符串进行初始化，则软件将从对该字符串截断处理。
定义字符串
您可以通过字符串向导定义字符串类型：在变量定义区，双击变量的数据类型，将显示数据类型选择按钮，如下图所示。
单击按钮
，将弹出数据类型选择下拉框
单击“字符串向导”命令，在弹出的字符串向导对话框中选择大小
点击确定，将完成字符串类型变量定义。
初始化字符串
字符串内容显示在单引号内，输入格式：'String'。
例如：定义大小为30字节的字符串Str1:STRING(30)。
Str1:= 'this is a string'。
字符串中除了字符，您也可以插入空格和特殊字符，特殊字符定义如下：
表1-特殊字符
| 特殊字符 | 说明 |
|---|---|
| $R 或 $r | 回车 |
| $L 或 $l | 换行 |
| $T 或 $t | 水平制表符 |
| $P 或 $p | 换页 |
| $N 或 $n | 新行 |
| $$ | 美元符号 |
| $' | 单引号 |
数组
您可以定义一维，二维和三维数组的数据类型。您可以在一个POU的变量表和全局变量表中定义数组。
创建数组
您可以通过数组向导定义数组类型：在变量定义区，双击变量的数据类型，将显示数据类型选择按钮，如下图所示。
单击按钮，将弹出数据类型选择下拉框
单击“数组向导”命令，在弹出的数组向导对话框中输入维数信息（下标必须小于等于上标）和数据类型。
点击确定，将完成数组类型变量定义。
初始化数组
可以点击初始值框右边的...图标打开初始化数组对话框进行初始值设定。
也可以直接在初始值框中输入初始值，规则如下：
数组初始值是由一组由逗号分割，存放于方括号中的一组数据。示例如下：
arr1 :ARRAY [1..5] OF INT := [1,2,3,4,5]; （全部初始化）
arr2 :ARRAY [1..10] OF INT := [1,2]; （部分初始化）
arr3 :ARRAY [1..5] OF INT := [1,2(3),5]; (重复初值格式)
arr4 :ARRAY [1..5] OF point := [(xPos := 1.0 ),(xPos := 3.0 ,yPos := 4.0 ),(yPos := 1.0)]; (结构体初始化)
访问数组成员
通过数组名+索引访问，详细如下：
一维数组：数组名[索引]，如Arr[3]
二维数组：数组名[索引,索引]，如Arr[1,3]
三维数组：数组名[索引,索引,索引]，如Arr[1,2,3]
 | 软件支持数组越界保护，您需手动勾选菜单编译-数组越界保护。勾选保护后当数组的下标超上限或下限时，则取对应边界的成员。 |
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