Profinet ​

Profinet由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出的基于工业以太网技术的自动化总线标准。Profinet IO系统包括以下几种设备：

Profinet主站：一般集成在控制器中，是总线的大脑。

Profinet从站：从站可以远程部署，通过网络与主站相连，受主站控制；从站一般可带多个模块。

一个从设备的特性会由设备制造商在GSD（General Station Description）文档中说明，所使用的语言是GSDML（GSD标记语言），GSD文档提供本软件组态所需要的完整资料。

Profinet设备导入 ​

要配置Profinet设备，您首先要导入设备的描述文件（GSD文件），导入后设备库中就集成了该设备。

点击菜单“工程”-“导入IO设备描述文件”

在对话框中选择profinet，点“确定”按钮。

在文件选择对话框中选择待导入文件，点击“确定”。

设备导入后，可以在添加设备的时候看到该设备。

Profinet主站配置 ​

主站添加 ​

在添加Profinet主站前，需要先添加EtherNet节点。在对应的EtherNet节点下添加Profinet主站。

选中PN_Controller添加后，工程管理树如下。

基本配置 ​

PN总线使用网口的IP配置，默认PN从站的地址范围为192.168.0.2-192.168.0.199，从站添加的时候会自动在此范围内分得IP地址。

注意：在网口配置页面需要选择一块用于PN工作的专用网卡。网卡的IP可以通过本软件“控制器IP设置“等途径提前设置，且必须与PN从站的IP同一网段。

在主站的配置中，需要选择关联任务。关联任务的可选列表会自动列出本站下配置的所有任务。

其它可以采用默认值。

总览 ​

在添加从站后，可以在总览页面看到所有从站的基本信息，并且在此页面可以修改站名、发送周期、IP等配置（此处修改与从站配置页面修改的效果是一致的）。

设备诊断与设备日志 ​

这两个页面是辅助用户查看设备运行情况的，无需配置。在登入后，诊断页面显示设备的实时状态；日志页面显示设备记录的错误和报警信息等，最多显示最近20条。

Profinet从站配置 ​

从站添加 ​

选中主站节点，在其右键菜单中点击“添加模块”。

选中IM 155-6 PN ST，点击“添加设备”按钮后，设备树多出IM_155_6_PN_ST_3设备。

基本配置 ​

	1、本页面中的站名是必须要修改的，保证跟实际的物理设备同名；2、设备的IP会根据页面的设置随着下装操作配置到设备里，不需要跟物理设备一致；3、其它参数根据设备需要进行修改；4、“设置所有为默认值、读取所有值、设置所有值”功能暂未实现。

IOxS配置 ​

从设备内部会默认配置部分子模块，比如如图中的这些有虚拟的接口子模块和通讯子模块。这些均来自设备GSD文件的描述。在给从站添加模块后，会自动在本表后面追加条目。

IOxS包括生成者状态IOPS和消费者状态IOCS。每个状态会映射成一个字节的状态数据并且会显示在IO映射配置页面。

一般情况下，本表不需要配置。

IO映射配置 ​

该页面显示IOxS状态对应的数据区的地址。在登录后，可以查看状态的实时值。

其它可参考IO映射配置

设备诊断与设备日志 ​

这两个页面是辅助用户查看设备运行情况的，无需配置。在登入后，诊断页面显示设备的实时状态；日志页面显示设备记录的错误和报警信息等，最多显示最近20条。

Profinet模块配置 ​

模块添加 ​

模块对应采集的数据块，比如开关量输入输出、模拟量输入输出等。在设备的GSD文件中，描述了设备支持的模块。在导入设备的GSD文件后，该文件指示的所有模块会进入到系统的设备库中。选中从站节点，在其右键菜单中点击“添加模块”。

选中DI 16x24VDC ST，点击“添加设备”按钮后，设备树多出DQ_4x24_230VAC_2A_ST_1设备。

基本配置 ​

参数表的参数根据设备需要进行修改。一般情况下，按顺序组态的模块的槽位序号是不需要修改的。

IO映射配置 ​

DI模块的IO映射包含了IOPS的状态和输入的16个比特信号。

设备诊断 ​

在登入后，诊断页面显示设备的实时状态。

Profinet通讯举例 ​

硬件环境：集成了Profinet主站的工控机（网口1：192.168.1.14；网口2：12.168.0.100），西门子模块ET 200SP两块。

设备清单如下：

按下图组装好两个从站

前期准备 ​

首先需要明确接口模块的名字。您可以借助工具读取设备中存储的名字，比如使用PRONETA软件在线读取模块信息。如果已经知道设备名字就可跳过本节内容。

下面以西门子的PRONETA软件为例获得设备名字。

把装有PRONETA的电脑的网口直接连接到从站的适配器上，并把两个从站通过适配器串联，这样PRONETA软件就可以扫描到链路上的两个从站了。如下图

在此界面可以读取和修改设备的名称，同时也可以看到从站上配置的模块信息。获取到名称后，退出该软件。

注意：不要使用PRONETA软件连接已经处于链路工作中的设备，避免对控制器运行产生干扰。

环境搭建 ​

两个ET200 SP从站的名字已经明确，分别为et200和device_1。

网络连接：工控机的192.168.0.100的网口连接et200的网口1，et200的网口2连接device_1的网口1；工控机的192.168.1.14网口连接到装有本系统软件的电脑

电源线：按照设备的电源要求接好电源线。根据西门子的背板供电要求，为槽1接好线。

创建工程 ​

按照工控机对应的平台新建工程

工程创建后，经菜单“在线”-“通讯参数设置”，在通讯配置页面设置IP：192.168.1.14

导入设备描述文件 ​

点击“工程”-“导入IO设备描述文件”，选择profinet协议。接着再在文件选择对话框中选择ET200 SP的描述文件。

添加网络节点 ​

添加网络节点并双击该节点，在网口配置中点击按钮读取控制器中IP，选择192.168.0.100的条目。

添加Profinet主从站 ​

按以下顺序添加：PN_Controller、IM 155-6PN ST V4.2.0、IM 155-6 PN HF V3.1

在主站的配置页面关联任务Main_Task；

在从站的配置页面，设置两个从站的站名，第一个是et200，第二个是device_1。

添加从站下的模块 ​

按照实物组装的槽位顺序添加模块。（默认会有ProfiNet_Module_Virtual，这是为网络适配器预留的）

profinet_exam

修改两个槽位为1的模块（分别为DI_8x24VDC_ST_V0_0_0，DQ_8x24VDC_0_5A_HF_V1_2_0）的参数BaseUnit：1

添加网络适配模块 ​

这两个et200 sp设备的适配器是可配置的，共两个口。现在添加该节点下的适配器，对应2个物理口就需要配置2个适配器对象。

右键节点（Submodules_0），选中“添加模块”。

在Busadapter目录下选择对应的适配器（第一个选Port1开头，第二个选Port2开头）。在挑选设备的时候，参考详细信息里边“模块：IDS_1P1 ST RJ45 V3.3”，就是本次选用的实物对应的。类似的，为Submodules_2添加对应的适配器（参考信息 “模块：IDS_1P1 HF RJ45 V2.2）。

编译下装 ​

组态完毕后，编译工程，下装。