EtherNet/IP ​

EtherNet/IP是由ODVA规范管理并公开的工业通信网络。EtherNet/IP是基于TCP/IP系列协议，采用OSI层模型中较低的4层。所有标准的以太网通信模块，如PC接口卡、电缆、连接器、集线器等都能与 EtherNet/IP 一起使用。应用层协议采用在工业通讯领域广为证实的通用工业协议CIP（Common Industrial Protocol, 原控制和信息协议）。

当开始 EtherNet/IP 通信时，一台设备相对于另一台设备，需要打开被称为 “ 连接 ” 的通信线路。打开连接的一侧称为 “ 扫描器 ”，类似主机；被打开的一侧称为 “ 适配器 ”，类似从机。EtherNet/IP 具有定时收发数据的周期通信 （Implicit 信息）和不定时收发指令 / 响应的信息通信 （Explicit 信息）两种方式。在周期通信中，可按照收发数据的优先程度来设定 RPI（通信周期），从而可以调整整体的通信量来收发数据。在信息通信中，可在必要时间通信所需的指令/响应。信息通信无需循环通信的定时性，例如，可用于读写适配器设备的设定用途等。

EtherNet/IP采用生产者/消费者通信模式代替点对点方式来保证高实时性要求的数据交换。点对点方式是传统的通信模式，当将报文发送到N个节点时，需发送N次，而生产者/消费者模式允许N个节点同时存取数据，节约带宽，甚至各节点接收到报文的时间一致，可实现精确的同步，提高了通信效率。隐式报文连接通过专用的特殊通讯路径或端口，在生产者和多个消费者应用对象之间建立连接。这类报文专门用于传输I/O数据，隐式报文数据的含义已经在通讯连接建立、分配连接标识的时候完成了定义。因此，隐式报文中只包含具体应用对象的数值。

系统自动集成了扫描器EtherNet/IP Scanner、通用设备EtherNet/IP Generic Device和适配器EtherNet/IP Adapter以及默认的10个Module。

本章节将针对EtherNet/IP设备组态进行详细描述。

EtherNet/IP扫描器 ​

扫描器添加 ​

1、右键设备节点，点击“添加设备”弹出添加设备对话框，选择"EtherNet"设备点击添加设备（如果已经添加该设备，直接进行下一步操作）。

2、选中EtherNet节点，右键菜单“添加模块” 选择"EtherNetIP_Scanner"点击添加设备。

3、点击“添加设备”按钮后会在"EtherNet"节点下显示添加的"EtherNet/IP Scanner"节点。

基本配置 ​

在扫描器的基本配置中，可以选择关联任务。关联任务的可选列表会自动列出本站下配置的所有任务，选择任务关联后主站会在该任务得到执行的时候访问从机设备。

自动重新建立连接是指扫描器和适配器通讯中断后，是否自动再次连接。

设备诊断 ​

登入后，可以查看设备的状态。

设备日志 ​

登入后，显示最近20条日志信息。最近记录的日志显示在最上面。

EtherNet/IP通用设备 ​

通用设备添加 ​

扫描器访问适配器设备需要配置连接点等，您可以借助添加通用设备来实现连接配置。

点击Scanner节点的右键菜单“添加模块”，弹出的对话框中有Generic Device设备。

选中Generic Device设备，点击“添加设备”按钮，工程管理树多出Generic_Device_0节点。

基本配置 ​

在基本页面，可以设置访问的目标机的IP地址；如果具备BOOTP功能，在使能后可以启用MAC地址作为匹配项，IP地址将会分配给该设备。

电子键控包含供应商代码、设备类型、设备编码和主次版本等信息。您可以输入各个字段的值，根据需要启用全部或部分字段的检查。

连接 ​

连接页面分为三个部分，上面是显示已经配置的连接信息，中间是命令按钮，下面是显示各个连接的代理配置和配置数据。

上面的RPI是Requested Packet Interval的简称，以毫秒为单位的传输时间间隔；O-->T(byte)是扫描器至适配器的数据大小，单位为字节；T-->(byte)是适配器至扫描器的数据大小，单位为字节；代理配置和配置的大小单位是字节；连接路径是一串16进制数（参考路径的格式）或者字符串，路径代表着扫描器访问适配器的连接通道。

添加连接

删除连接 ​

从已有连接中选择待删除的连接，点击“删除连接”，即可删除选中的连接。

编辑连接 ​

从已有连接中选择待编辑的连接，点击此命令可以对已有连接的参数进行修改。

组件 ​

组件页面显示连接对应的IO数据。例如下图的连接就是配置了输入和输出各2个字节。

上面是不可编辑的。下面分为输出和输入两个通道子页面，左侧为输出，右侧为输入。通道页面的各个域均是可编辑的，比如您可以把两个BYTE通道合并为一个WORD通道；您也可以增加通道或删除通道，或者移动通道的先后顺序。

注意：在删除通道等动作后出现通道的长度之和小于连接大小的情况，此时连接的大小是不会自动缩小为通道的长度之和的。如果需要调小连接大小，可使用连接页面的“编辑连接”。

参数 ​

参数页面中可以配置需要设置的参数，支持参数的增删改操作。

页面中的“错误处理”、“下一行”、“注释”是可编辑的。“错误处理”有三个可选值：忽略、有错则退出、有错则跳转到行。在“错误处理”设置为“有错则跳转到行”时，“下一行”才有意义才能编辑。“下一行”表示下一个处理的参数序号，第一个参数的索引是0。

选中某个参数后，可以通过“上移”、“下移”按钮调整参数顺序。

点击页面中的“添加”按钮，可以在弹出的对话框中选择描述文件中定义的参数或自定义参数。

如果设备是有对应设备描述文件的，则此对话框中会列出文件中包含的参数，您可以在对话框中选择参数，并在下方修改参数值。由于本章是描述通用设备并没有对应的描述文件，所以列表中是空的。

勾选“通用参数”后，可以在下方自定义参数。编辑名称、类、实例、属性、类型、值等。

• 类：网络中所有可访问的对象类别都有一个唯一的整数值标识号。
• 实例：实例是一个整数值，用以标识类中的一个目标实例，在实例的设置中，可以将实例设置为0，这个特殊实例引用的其实就是类本身。
• 属性：属性是一个整数值，它是类或者实例的一部分。

无论是选中参数还是自定义参数，点击“确定”，对应参数就会添加到“参数”页面了。

IO映射配置 ​

设备的通道按照链接对象分条目显示，链接的各个通道按照先输入后输出显示，通道名跟“组件”页面的通道是一一对应的。

其它内容可参考IO映射配置

设备诊断 ​

登入后，可以查看设备的实时状态。

EtherNet/IP特定设备 ​

设备导入 ​

您要添加某个符合EtherNet/IP的从站设备，首先您得获得设备对应的EDS文件（设备描述文件）。点击菜单“工程”-“导入IO设备描述文件”，弹出导入对话框，选择“ethernet_ip”。

点击确定后，选择对应的设备描述文件完成导入。

设备添加 ​

点击Scanner节点的右键菜单“添加模块”，弹出的对话框中有可添加的设备列表。

按照第一部分描述的步骤，系统已经导入型号1788设备，所以在可选列表中多出了1788设备。选中1788设备，点击“添加设备”按钮，完成设备添加。

基本配置 ​

电子键控的值来自设备描述文件，不可更改。其它可参考通用设备的基本配置。

连接 ​

该页面自动显示设备描述文件中的连接。

其它可参考通用设备的连接。

组件 ​

参考通用设备的组件。

参数 ​

点击“添加”按钮，弹出对话框中显示描述文件中的参数表。

参考通用设备的参数。

IO映射配置 ​

参考通用设备的IO映射配置。

设备诊断 ​

登入后，可以查看设备的实时状态。

EtherNet/IP本地适配器 ​

适配器添加 ​

系统设备库集成了EtherNetIP的适配器。点击EtherNet节点右键菜单“添加设备”。

如上图，选中适配器设备，点击“添加设备”按钮，设备添加到工程管理树中。

Module添加 ​

添加完本地适配器节点后，需要进一步配置Module，通过Module构建适配器的IO数据。

点击适配器节点右键菜单“添加设备”。

Module有不同大小以及输入输出的区别，您可以根据需要选择不同Module。例如选中BYTE_INPUT_Module，点击“添加设备”按钮。该Module就成为了适配器的下级节点。

适配器基本配置 ​

在本页面可以设置供应商名称、代码，产品名称、代码，主次版本等。

勾选“地址冲突检测”表示启动设备检测IPv4地址冲突的机制，该机制符合IETF RFC 5227标准。

在基本配置中，可以选择关联任务，关联任务的可选列表会自动列出本站下配置的所有任务，选择任务关联后适配器会在该任务中响应扫描器的访问。

“安装到设备库”参考适配器安装到设备库。

“导出EDS文件”参考适配器描述文件导出。

Tag设置 ​

在本页面可以设置标签名，可以用此来识别连接。

设备诊断 ​

登入后，可以查看设备的状态。

设备日志 ​

登入后，显示最近20条日志信息。最近记录的日志显示在最上面。

Module基本配置 ​

该页面显示Module的基本信息，这些信息来自描述文件，均是不可编辑的。

ModuleIO映射配置 ​

Module的大小与名称是对应的，例如上图是BYTE_INPUT_Module的IO映射配置表。Consuming Assembly是描述文件中设置的Assembly对象的名称。

其它部分可参考。

适配器描述文件导出 ​

本地适配器配置完Module后，可以形成完整的EtherNet/IP从站。该设备若要被扫描器访问，需要在扫描器端添加从站，而添加从站必须首先有该从站的设备描述文件。

本地适配器的基本配置页面中有“导出EDS文件”按钮，通过点击此按钮，即可生成从站描述文件。该文件可以作为设备的EtherNet/IP接口的标准描述文件使用，当然您也可以在此基础上进行扩展或修改。

适配器安装到设备库 ​

为了访问本地适配器，您可以采用两步方式：一“导出EDS文件”，二、“导入IO设备描述文件”。您也可以通过点击适配器基本配置页面的“安装到设备库”按钮，一步到位。点击“安装到设备库”按钮后，设备库中就有了该设备的信息，您可以在添加扫描器的从站时候选择添加。